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久保田圭祐特任助教(研究開発センター)、金村尚彦教授(理学療法学科)らによる、歩行分析システム「GaitForce」に関する研究成果が国際学術誌『Gait & Posture』に掲載されました New

研究活動

2026/07/31

本学研究開発センターの久保田圭祐特任助教(筆頭著者)、理学療法学科の金村尚彦教授(責任著者)、同学科4年生 鈴木陸さん、AcceleBody株式会社の青木治雄氏(共同筆頭著者)と中村綾太氏の研究チームは、単一のRGB-Dカメラを用いて、歩行中の三次元姿勢、床反力および下肢関節モーメントを推定する歩行分析システム「GaitForce」の技術的妥当性を検証しました。

本研究では、健常成人10名に通常速度で平地歩行を行ってもらい、GaitForceによる推定結果を、三次元動作解析装置および床反力計による測定結果と比較しました。その結果、矢状面の下肢関節角度・関節モーメントならびに床反力の前後方向・鉛直方向について、一定の波形再現性が確認されました。一方、床反力の左右方向については精度上の課題が明らかになりました。

本研究成果は、2026年7月10日に学術誌「Gait & Posture」に公開されています。


詳細はこちらからご覧ください(pdf 575KB)


本件についての問い合わせ先:
埼玉県立大学 保健医療福祉学部 理学療法学科 / 大学院保健医療福祉学研究科
教授  金村尚彦
E-mail:kanemura-naohiko(ここに@を入れてください)spu.ac.jp